printf("Hello Robot");

Bipedal Robot은 대표적으로 Atlas, ASIMO, Valkyrie, LIGHT, NAO, Optimus 등이 있습니다. 다양한 이족보행이 있듯, 다양한 Gait Method가 존재하는데 이는 로봇의 기구학적 구조, 모터(유압, 전기식), 사용되는 센서(IMU, FT센서) , 발바닥의 모양 등에 따라서 보행법이 결정되거나 합니다. 오늘은 개인적으로 작은 면적의 발바닥을 가진 로봇 중, 가장 대표적인 로봇 Agility Robotics의 이족보행 로봇인 Cassie의 Feedback Control of a Cassie Bipedal Robot: Walking, Standing, and Riding a Segway (논문)에 관한 리뷰입니다. Feedback Control of a Cassie B..