티스토리 뷰
로보틱스와 관련해서 블로그를 작성하게 되면 많은 수식을 사용하게 되는데, 티스토리에서 Latex 문법으로 수식을 표현할 수 있는 방법이 있다.
<script type="text/x-mathjax-config">
MathJax.Hub.Config({ tex2jax: {inlineMath: [['$','$'], ['\\(','\\)']]} });
</script>
<script type="text/javascript" src="https://cdn.mathjax.org/mathjax/latest/MathJax.js?config=TeX-AMS_HTML"></script>
출처: https://forestunit.tistory.com/35 [미니도넛의 정보저장소]
'Tips' 카테고리의 다른 글
[tip] chrono 이용하여 execution time 체크하기 (0) | 2022.06.15 |
---|---|
[tip] 로컬환경에 Git Clone후 특정 파일 지우고 싶을 때 (0) | 2022.06.14 |
댓글
공지사항
최근에 올라온 글
최근에 달린 댓글
- Total
- Today
- Yesterday
링크
TAG
- ORB
- manipulator
- trapezoidal
- LaTeX
- odometry
- ICP
- Jacobian
- odom
- Screw
- git
- Mobile Robot
- Localization
- lqr control
- paper review
- visual slam
- NumericalComputation
- wrench
- inverse kinematics
- Slam
- optimal control
- trajectory planning
- Kinematics
- repeatability
- Modern Robotics
- Robotics
- control
- Configuration Space
- Forward Kinematics
- PID CONTROL
- Twists
일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
글 보관함